Teadlased on ehitanud droonide jaoks minilinna

Mehitamata droonid on järk-järgult muutumas meie elu tavaliseks osaks. Kuid kuigi nad pole veel hakanud tiheda liiklusega tänavatel lendama, nagu ulmefilmides, tuleb neil olla valmis erinevateks olukordadeks ja "õpetada" maantee (ja õhu) liikluse reegleid. Nendel eesmärkidel rajasid Massachusettsi tehnoloogiainstituudi (MIT) ja Šveitsi Zürichi kõrgema tehnikakooli insenerid isegi linna maketi - sellest sai koolitusala, millele teadlased kiirustasid väikeste ratastega nelikopterite uues juhtimissüsteemis.

Maismaa ja õhu kaudu

Teadlaste pakutud süsteem kontrollib niinimetatud hübriidronide liikumist - droone, mis ei saa mitte ainult lennata, vaid ka sõita teedel ja kõnniteedel. Tulevikus on just sellised droonid kõige nõudlikumad, kuna lennuvõimalus muudab need manööverdatavaks ja kiireks ning rattad säästavad energiat seal, kus pole vaja õhu kaudu sõita.

Kuid kuidas veenduda, et mitu kvadrocopterit samal saidil nüüd ja siis ei põrkuks? Kes saab dispetšerina loa õhkutõusmiseks ja maandumiseks? Selle probleemi lahendamiseks töötati välja spetsiaalne algoritm.

Järgige oma rada

Arvutisimulaatoris suudab süsteem toetada 80 kombineeritud drooni liikumist. Selle tegelikkuses testimiseks ja selle võimaluste demonstreerimiseks rajasid teadlased linna mudeli, milles liiguvad korraga kaheksa drooni.

Simulaatori süsteem toetab 80 ratastega drooni koordineeritud liikumist ning algoritmi efektiivsuse demonstreerimiseks konstrueerisid insenerid mudeli linnast, kus liiguvad kaheksa kvadrocopterit.

Süsteem toimib sama dispetšerina, kes jälgib tähelepanelikult droonide liikumist. Ta kavandab nende marsruudid ette nii, et nad ei peaks üksteisega kokku põrkama. Siis peavad nad lihtsalt jääma ettenähtud teele - ega karda õnnetusi.